Il sentiero 141 del comprensorio delle Cesane ha inizio presso il piccolo abitato di San Lazzaro, situato sulla vecchia Flaminia pochi chilometri dopo aver oltrepassato Fossombrone. Si imbocca subito una stradina che si inoltra all'interno del paese, asfaltata per un centinaio di metri e poi, appena terminate le case, sbrecciata, che si abbandona dopo poco nei pressi di un bivio, ben segnalato da una freccia direzionale con tempi di percorrenza, dove occorre svoltare a sinistra iniziando il sentiero vero e proprio, mentre a destra la stradina prosegue col nome di sentiero 142.
Il primo tratto di sentiero è il più duro, le pendenze sono abbastanza marcate e si guadagna quota velocemente inoltrandosi in un bosco a bassi fusti, con diverse aperture panoramiche sulla valle sottostante, sulla sinistra, dove le verdi acque del Candigliano integrate nell'armonioso paesaggio rappresentano un ottimo diversivo per ingannare la fatica...
Proseguendo si incontra, sulla sinistra, l'incrocio con un ramo secondario che scende nuovamente verso la Flaminia (da ignorare) e successivamente si incontra un ampio tornante superato il quale si affronta un ultimo tratto dalle forti pendenze, prima che le stesse inizino ad attenuarsi ed il sentiero confluisca in una strada sterrata ben più ampia, circondata da un bosco ora costituito da conifere ad alto fusto, che permette in breve tempo di raggiungere la piccola costruzione di Ca' Baldani (quota 540m), nei pressi dell'innesto del sentiero 143 che proviene da Campo D'Asino.
Superato l'edificio si prosegue per circa 200 metri sulla strada prima di incontrare, sulla destra, l'ultimo tratto di sentiero (mentre proseguendo a sinistra sulla carrareccia si imbocca il sentiero 138A che si raccorda con il 138) che permette, con comode pendenze, di raggiungere la cosiddetta “Fonte Picella” (in realtà è presente un cartello con frecce segnaletiche e quota altimetrica, ma non vi sono tracce di sorgenti d'acqua), dove il sentiero termina e dove si incrocia il 137 che sale da Fossombrone verso il rifugio La Baita.